筋電義手 Michelangeloミケランジェロ
完成用部品

ミケランジェロハンド

筋電義手ミケランジェロハンドを試してみたい方は、担当の義肢製作施設または医療機関へご相談ください。



特徴

機能性と装飾性

ミケランジェロハンドは、機能性と装飾性の両方を兼ね備えた筋電義手システムです。

機能面では、把持パターンにラテラルピンチ(拇指が示指の側面にある)が新たに加わりました。拇指の位置を筋電シグナルで切り替える事ができます。
装飾面では、手首を人間の手と同じように楕円形にし、より自然な外観を実現しています。

把持パターン

多彩な把持パターン

ラテラルピンチ

拇指が、示指の側面に位置している時の摘み動作です。

日常生活において非常に多くの場面で使われる把持動作です。
本を持ったり、カードや資料を掴んだり、トランプを楽しんだり、様々な場面で活躍します。
さらに肩や肘での代償運動が軽減される事も大きなメリットの一つです。

対立位での掴み

拇指が、示指と中指に向き合った位置にある時の摘み動作です。

完全に閉じてくるとペンと持ったり3点での摘みが可能です。またペットボトルやグラスや大きい物を持つときに便利です。

対立位での掴み動作は、マイオボックシステムと同じ3点掴みの動きです。しかし手を開いているときの拇指の位置がマイオボックシステムと異なり内側に入り込んでいないため、開閉の動きは非常に自然に見えます。

指の間で挟む

ハンドを閉じる時に、指の間の隙間も合わせて閉じます。
そのため、指の間でもお札や資料などを挟む事が可能ます。

オープンパーム

掌が大きく開きます。
お皿やボウルなど、掌に乗せることができます。

ニュートラルポジション

筋電シグナルが検出されない時、リラックスした状態の時のモードです。
ポケットに手を入れていてもとても自然です。

また筋電シグナルが検出されなくなると、自動的にニュートラルモードに戻ります。戻るまでの時間を設定することもできます。

機能

ミケランジェロハンドの機能

強い把持力

最大把持力:7Kg(対立位)、6Kg(ラテラル位)
重量のあるもの、薄いものをしっかり掴む動作が非常に得意です。
              
例えば、ナイフとフォークをもって食事をしたり、靴紐を結んだり、布団をたたんだり、生活の中でできることが増えるのではないでしょうか。
         
能動義手や装飾義手では難しかった両手動作が可能になったり、生活の幅が格段に広がります。

開閉スピード

最大の開閉スピ―ド:325mm/sec
開閉操作においてストレスなく反応してくれます。
    
ミケランジェロハンドは比例制御のため、筋電シグナルの出し方で、開閉スピード、把持力を変化させる事ができます。
      
ゆっくり開閉操作をすると、卵やペットボトルといった柔らかい物や壊れやすい物も、潰さず、でも確実に把持する事が可能になります。

掌の大きな開き

最大開き幅:約120mm
      
大きい物を掴むことができるだけでなく、大きなものを抑えたり、支えるといった日常の何気ない動作も自然に行う事が可能です。
   
掌を上に向けると、お皿やボウルなどを乗せる事も可能になります。オープンパームと呼ばれる把持動作です。
両手動作を可能にする重要な機能の1つです。

フレキシブルリスト

リスト部分がフレキシブルに動きます。
可動角度:背屈 45°~掌屈 75°
    
例えば、スライドドアを開けたり、ほうきでゴミを掃いたりする際、肩や肘による代償運動が軽減されます。さらに腕を組んだり、拍手をしたりする時の動きも自然です。
ミケランジェロの動画で、その動きをを是非ご確認ください。
    
ロックして使用する事も可能です。

外観

外観の特徴

自然な手首の角度

ミケランジェロハンドは人間の手と同じように尺屈(小指側へ傾斜)しています。
これによって腕をおろしている時や、開閉動作をしていない時でも、外観がとても自然です。
さらにコップなどを掴む場合も肩や肘の代償運動を軽減する事もできます。

楕円形の手首

手首の形状が楕円形をしています。
これによって腕を組んだ時や、リラックスしている時の外観が、とても自然です。
開閉動作をしている時も、動作の滑らかさと形状で、自然な動きを演出します。

自然な外観

滑らかな動きと、自然な形状、そして肩や肘による代償運動が軽減する事の相乗効果で、より自然な見た目を実現しました。
機能性と装飾性の両方を兼ね備えた筋電義手です。

構成パーツ

ミケランジェロハンドと組合せるパーツ

完成用部品
13E500 アクソンマスター

アクソンマスターは、ミケランジェロハンド、アクソンアーム(12K501)を含むアクソンバスシステムを制御するコントローラーです。
専用の調整ソフトとブルートゥース接続し、装着者個々の設定を行います。
   
アクソンマスター本体に電極が接続され、ケーブルはバッテリーに接続されます。

完成用部品
9S503 アクソンローテーション アクティブ

ミケランジェロハンドと前腕ソケットを接続するリストパーツです。
        
9S503アクソンローテーションアクティブは、筋電シグナルで回旋操作を行う事ができます。動作を止めずに回旋する事が可能となり、操作性が向上します。      
回旋角度:回内160°、回外160°

完成用部品
9S501 アクソンローテーション アダプター

ミケランジェロハンドと前腕ソケットを接続するリストパーツです。
      
9S501アクソンローテーションアダプターは、他動的に手首を回旋する事ができます。
回旋角度:360°
マイオボックハンドと異なり、外れる事はありません。

完成用部品
757B501 アクソンエナジーインテグラル

バッテリーと充電ソケット(充電口)が一体の構造をしており、ソケット内に内蔵することができます。
そのため、すっきりとした外観のソケットを作ることができます。
      
容量:1150 mAh

完成用部品
757L500 アクソンチャージインテグラル

充電ソケットと充電器はマグネット式で、取り扱いしやすい構造です。1回の充電で丸1日使用が可能です。必ず毎日充電を行ってください。LEDライトで充電状況が分かります。
        
【重要】充電は +5°C ~ +40°C内で行ってください。
範囲外の場合は、LEDライトが赤色と黄色が交互に点滅し、正常に充電が行えません。

完成用部品
12K501 アクソンアーム
アクソンアームの機能はこちら

ミケランジェロハンド用の肘継手です。上腕義手にもミケランジェロハンドを組合わせる事が可能です。
          
任意の位置で肘継手をロックする事ができ、ロック・アンロック操作は、筋電シグナルで行う事が可能です。

組合せ

組合せパーツ

前腕義手 構成図

ミケランジェロハンドを組合わせた前腕義手を構成するパーツです。

筋電義手 Michelangeloミケランジェロ 前腕義手 構成と仕組み

上腕義手 構成図

ミケランジェロハンドと12K501アクソンアームを組合わせた上腕義手を構成するパーツです。

筋電義手 Michelangeloミケランジェロ 上腕義手構造ハンド&12K501アクソンアーム

肩義手 構成図

ミケランジェロハンドと12K501アクソンアーム肘継手、12S6スウィング肩継手を組合わせた肩義手を構成するパーツです。

筋電義手 ミケランジェロ 肩義手 構成図 12S6 12K501
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製品カタログ

Catalog

筋電義手 ミケランジェロハンド

ダウンロード (日本語, PDF 740.86 KB)
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